【溶接部品自動判別ロボットシステムの開発】

工場内でのロボット活用において、Webカメラ等の安価なカメラによる視覚機能を用いたビジュアルフィードバックにより、ロボット制御のフレキシビリティーを向上させる画像処理ソフトとロボット制御ソフトを開発。ロボットの軌道補正検証を行った。

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大建産業株式会社　代表取締役社長　武田 信秀
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静岡大学　大学院総合化学研究科　工学専攻　機械工学科コース　教授　三浦憲二郎
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溶接部品自動判別ロボットシステムの開発