高速道路の規制区間に使用するラバーコーンに対し、画像計測技術を活用して、求められる作業速度でラバーコーンの設置間隔を正確に測定する画像計測アルゴリズムと、ラバーコーンの様々なスペックに対応し確実に設置・回収できる機構を開発。

課題

高速道路上にラバーコーンや標識を設置する機械は存在するが、専用のラバーコーンが必要で、設置速度も遅いため、現在も作業員が手作業で設置撤去している現場が多い。作業員の負担を減らし、ラバーコーンの種類を問わず、安全確実・スピーディーに交通規制をかけられるような新たな機械を考案して欲しい。

プロジェクト概要

カメラ間の基線長0.7mで構成したステレオカメラと、事前にラバーコーン画像で機械学習させた物体検出により、道路上に設置されたラバーコーンを画像認識してその距離を計測できるようにし（制御装置）、別途試作したラバーコーン設置・回収装置（機構装置）とこの制御装置を組み合わせることで、移動しながら所定の間隔（20m or 10m）でラバーコーンを設置、および設置されたラバーコーンの回収を自動的に行うための試作機を開発。走行実験により目標達成を確認した。

期待される効果

ラバーコーンの設置・回収装置の製品化。手作業の作業員の負担を減らし、設置するラバコーンの種類を問わず安全確実・スピーディーに規制を掛けられるような新たな機械の実用化。

関連した光技術

ステレオカメラ　画像認識　画像計測